Запыт «sin» перанакіроўваецца сюды; гл. таксама іншыя значэнні. Запыт «sec» перанакіроўваецца сюды; гл. таксама іншыя значэнні. Запыт «Сінус» перанакіроўваецца сюды; гл. таксама іншыя значэнні.
Трыганаметры́чныя фу́нкцыі — элементарныя функцыі, якія гістарычна ўзніклі пры разгляданні прамавугольных трохвугольнікаў і выражалі залежнасці старон такіх трохвугольнікаў ад вострых вуглоў пры гіпатэнузе (ці, што раўназначна, залежнасць хорд і вышынь ад цэнтральнага вугла ў крузе). Гэтыя функцыі шырока прымяняюцца ў самых розных галінах навукі. У далейшым азначэнне трыганаметрычных функцый было пашырана спачатку на ўсе рэчаісныя лікі, а пасля і на ўсе камплексныя. Раздзел матэматыкі, які займаецца вывучэннем уласцівасцей трыганаметрычных функцый, называецца трыганаметрыяй.
Да трыганаметрычных функцый адносяцца:
прамыя трыганаметрычныя функцыі
sin x
{\displaystyle \sin x}
)
cos x
{\displaystyle \cos x}
)
вытворныя трыганаметрычныя функцыі
tg x
{\displaystyle \operatorname {tg} x}
)
ctg x
{\displaystyle \operatorname {ctg} x}
)
іншыя трыганаметрычныя функцыі
sec x
{\displaystyle \sec x}
)
cosec x
{\displaystyle \operatorname {cosec} x}
)
У заходняй літаратуры тангенс, катангенс і касеканс часта абазначаюцца
tan x , cot x , csc x
{\displaystyle \tan x,\cot x,\csc x}
.
Акрамя гэтых шасці, існуюць таксама некаторыя малаўжывальныя трыганаметрычныя функцыі (версінус і г.д.), а таксама адваротныя трыганаметрычныя функцыі (арксінус, арккосінус і г. д.).
Сінус і косінус рэчаіснага аргумента з’яўляюцца перыядычнымі непарыўнымі і неабмежавана дыферэнцавальнымі рэчаісназначнымі функцыямі. Астатнія чатыры функцыі на рэчаіснай восі таксама рэчаісназначныя, перыядычныя і неабмежавана дыферэнцавальныя на вобласці вызначэння, але маюць разрывы. Тангенс і секанс маюць разрывы другога роду ў пунктах
± π n +
π 2
{\displaystyle \pm \pi n+{\frac {\pi }{2}}}
, а катангенс і касеканс — у пунктах
± π n
{\displaystyle \pm \pi n}
.
Звычайна трыганаметрычныя функцыі вызначаюцца геаметрычна. У многіх падручніках па элементарнай геаметрыі да цяперашняга часу трыганаметрычныя функцыі вострага вугла вызначаюцца як адносіны старон прамавугольнага трохвугольніка. Няхай OAB — трохвугольнік з вуглом α. Тады:
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
A B
O B
{\displaystyle {\frac {AB}{OB}}}
(адносіна процілеглага катэта да гіпатэнузы).
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
O A
O B
{\displaystyle {\frac {OA}{OB}}}
(адносіна прылеглага катэта да гіпатэнузы).
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
A B
O A
{\displaystyle {\frac {AB}{OA}}}
(адносіна процілеглага катэта к прылегламу).
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
O A
A B
{\displaystyle {\frac {OA}{AB}}}
(адносіна прылеглага катэта да процілеглага).
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
O B
O A
{\displaystyle {\frac {OB}{OA}}}
(адносіна гіпатэнузы да прылеглага катэта).
α
{\displaystyle \alpha }
называецца дзель
O B
A B
{\displaystyle {\frac {OB}{AB}}}
(адносіна гіпатэнузы да процілеглага катэта).
Пабудаваўшы сістэму каардынат з пачаткам у пункце O, напрамкам восі абсцыс уздоўж OA і ў выпадку неабходнасці памяняўшы арыентацыю (перавярнуўшы) трохвугольнік так, каб ён знаходзіўся ў першай чвэрці сістэмы каардынат, і затым, пабудаваўшы акружнасць з радыусам, роўным гіпатэнузе, адразу знаходзім, што такое азначэнне функцый дае такі ж вынік, як і прыведзенае ніжэй вызначэнне праз каардынаты пункта на акружнасці.
Азначэнне праз адносіны старон прамавугольнага трохвугольніка пры выкладанні мае пэўныя перавагі, бо не патрабуе ўвядзення паняцця сістэмы каардынат. Але такое азначэнне мае і істотны недахоп: не дае магчымасці вызначыць трыганаметрычныя функцыі для тупых вуглоў, якія неабходна ведаць для рашэння элементарных задач пра тупавугольныя трохвугольнікі (гл.: Тэарэма сінусаў, Тэарэма косінусаў).
Няхай зададзена дэкартава сістэма каардынат на плоскасці, і пабудавана акружнасць радыуса R з цэнтрам у пачатку каардынат O. Вымераем вуглы як павароты ад дадатнага напрамку восі абсцыс да прамяня OB. Напрамак супраць гадзіннікавай стрэлкі лічыцца дадатным, па гадзіннікавай стрэлцы — адмоўным. Абсцысу пункта B абазначым
x
B
{\displaystyle x_{B}}
, ардынату —
y
B
{\displaystyle y_{B}}
.
y
B
R
.
{\displaystyle \sin \alpha ={\frac {y_{B}}{R}}.}
x
B
R
.
{\displaystyle \cos \alpha ={\frac {x_{B}}{R}}.}
sin α
cos α
=
y
B
x
B
.
{\displaystyle \operatorname {tg} \alpha ={\frac {\sin \alpha }{\cos \alpha }}={\frac {y_{B}}{x_{B}}}.}
cos α
sin α
=
x
B
y
B
.
{\displaystyle \operatorname {ctg} \alpha ={\frac {\cos \alpha }{\sin \alpha }}={\frac {x_{B}}{y_{B}}}.}
1
cos α
=
R
x
B
.
{\displaystyle \sec \alpha ={\frac {1}{\cos \alpha }}={\frac {R}{x_{B}}}.}
1
sin α
=
R
y
B
.
{\displaystyle \operatorname {cosec} \alpha ={\frac {1}{\sin \alpha }}={\frac {R}{y_{B}}}.}
Ясна, што значэнні трыганаметрычных функцый не залежаць ад велічыні радыуса акружнасці R дзякуючы ўласцівасцям падобных фігур. Часта гэты радыус прымаюць роўным адзінцы, тады сінус роўны проста ардынаце
y
B
{\displaystyle y_{B}}
, а косінус — абсцысе
x
B
{\displaystyle x_{B}}
. На рысунку 3 паказаны велічыні трыганаметрычных функцый для адзінкавай акружнасці.
Калі
α
{\displaystyle \alpha }
— рэчаісны лік, то сінусам
α
{\displaystyle \alpha }
ў матэматычным аналізе называецца сінус вугла, радыянная мера якога роўная
α
{\displaystyle \alpha }
, гэтак жа і для іншых трыганаметрычных функцый.
Функцыі косінус і сінус можна вызначыць як цотнае (косінус) і няцотнае (сінус) рашэнне дыферэнцыяльнага ўраўнення
d
2
d
φ
2
− R ( φ ) ,
{\displaystyle {\frac {d^{2}}{d\varphi ^{2}}}R(\varphi )=-R(\varphi ),}
з пачатковымі ўмовамі
sin ′
{\displaystyle \cos(0)=\sin ‘(0)=1.}
Гэта значыць як функцыі адной зменнай, другая вытворная якіх раўняецца ім самім, узятым з процілеглым знакам:
(
cos x
)
″
= − cos x ,
{\displaystyle \left(\cos x\right)’’=-\cos x,}
(
sin x
)
″
= − sin x .
{\displaystyle \left(\sin x\right)’’=-\sin x.}
Функцыі косінус і сінус можна вызначыць як непарыўныя рашэнні (
f
{\displaystyle f}
і
g
{\displaystyle g}
адпаведна) сістэмы функцыянальных ураўненняў:
{
f ( x + y )
=
f ( x ) f ( y ) − g ( x ) g ( y ) ,
g ( x + y )
=
g ( x ) f ( y ) + f ( x ) g ( y ) .
{\displaystyle \left\{{\begin{array}{rcl}f(x+y)&=&f(x)f(y)-g(x)g(y),\g(x+y)&=&g(x)f(y)+f(x)g(y).\end{array}}\right.}
Скарыстаўшы геаметрыю і ўласцівасці граніц, можна даказаць, што вытворная сінуса раўняецца косінусу, а вытворная косінуса раўняецца мінус сінусу. Тады можна скарыстаць тэорыю радоў Тэйлара і прадставіць сінус і косінус у выглядзе ступенных радоў:
x −
x
3
3 !
x
5
5 !
−
x
7
7 !
x
9
9 !
∑
0
∞
( − 1
)
n
x
2 n + 1
( 2 n + 1 ) !
,
{\displaystyle \sin x=x-{\frac {x^{3}}{3!}}+{\frac {x^{5}}{5!}}-{\frac {x^{7}}{7!}}+{\frac {x^{9}}{9!}}-\cdots =\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}x^{2n+1}}{(2n+1)!}},}
1 −
x
2
2 !
x
4
4 !
−
x
6
6 !
x
8
8 !
∑
0
∞
( − 1
)
n
x
2 n
( 2 n ) !
.
{\displaystyle \cos x=1-{\frac {x^{2}}{2!}}+{\frac {x^{4}}{4!}}-{\frac {x^{6}}{6!}}+{\frac {x^{8}}{8!}}-\cdots =\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}x^{2n}}{(2n)!}}.}
Карыстаючыся гэтымі формуламі, а таксама тоеснасцямі
sin x
cos x
,
cos x
sin x
,
1
cos x
,
1
sin x
,
{\displaystyle \operatorname {tg} x={\frac {\sin x}{\cos x}},\quad \operatorname {ctg} x={\frac {\cos x}{\sin x}},\quad \sec x={\frac {1}{\cos x}},\quad \operatorname {cosec} x={\frac {1}{\sin x}},}
можна знайсці раскладанні ў рад Тэйлара і іншых трыганаметрычных функцый:
x +
1 3
x
3
2 15
x
5
17 315
x
7
62 2835
x
9
∑
1
∞
2
2 n
(
2
2 n
− 1 )
|
B
2 n
|
( 2 n ) !
x
2 n − 1
,
(
−
π 2
< x <
π 2
)
,
{\displaystyle \operatorname {tg} x=x+{\frac {1}{3}},x^{3}+{\frac {2}{15}},x^{5}+{\frac {17}{315}},x^{7}+{\frac {62}{2835}},x^{9}+\dots =\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {2^{2n}(2^{2n}-1)|B_{2n}|}{(2n)!}}x^{2n-1},\quad \left(-{\frac {\pi }{2}}<x<{\frac {\pi }{2}}\right),}
1 x
−
x 3
−
x
3
45
−
2
x
5
945
−
x
7
4725
1 x
−
∑
1
∞
2
2 n
|
B
2 n
|
( 2 n ) !
x
2 n − 1
,
(
− π < x < π
)
,
{\displaystyle \operatorname {ctg} x={\frac {1}{x}}-{\frac {x}{3}}-{\frac {x^{3}}{45}}-{\frac {2x^{5}}{945}}-{\frac {x^{7}}{4725}}-\dots ={\frac {1}{x}}-\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {2^{2n}|B_{2n}|}{(2n)!}},x^{2n-1},\quad \left(-\pi <x<\pi \right),}
1 +
1 2
x
2
5 24
x
4
61 720
x
6
277 8064
x
8
∑
0
∞
|
E
n
|
( 2 n ) !
x
2 n
,
(
−
π 2
< x <
π 2
)
,
{\displaystyle \sec x=1+{\frac {1}{2}},x^{2}+{\frac {5}{24}},x^{4}+{\frac {61}{720}},x^{6}+{\frac {277}{8064}},x^{8}+\dots =\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {|E_{n}|}{(2n)!}},x^{2n},\quad \left(-{\frac {\pi }{2}}<x<{\frac {\pi }{2}}\right),}
1 x
1 6
x +
7 360
x
3
31 15120
x
5
127 604800
x
7
1 x
∑
1
∞
2 (
2
2 n − 1
− 1 )
|
B
2 n
|
( 2 n ) !
x
2 n − 1
,
(
− π < x < π
)
,
{\displaystyle \operatorname {cosec} x={\frac {1}{x}}+{\frac {1}{6}},x+{\frac {7}{360}},x^{3}+{\frac {31}{15120}},x^{5}+{\frac {127}{604800}},x^{7}+\dots ={\frac {1}{x}}+\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {2(2^{2n-1}-1)|B_{2n}|}{(2n)!}},x^{2n-1},\quad \left(-\pi <x<\pi \right),}
дзе
B
n
{\displaystyle B_{n}}
— лікі Бернулі,
E
n
{\displaystyle E_{n}}
Асноўны артыкул: Спіс дакладных трыганаметрычных пастаянных Значэнні сінуса, косінуса, тангенса, катангенса, секанса і касеканса для некаторых вуглоў прыведзены ў табліцы. Сімвал «∞» значыць, што функцыя ў таком пункце не вызначана, і ў яго наваколлі імкнецца к бесканечнасці.
0°(0 рад) | 30° (π/6) | 45° (π/4) | 60° (π/3) | 90° (π/2) | 180° (π) | 270° (3π/2) | 360° (2π) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Асноўны артыкул: Трыганаметрычныя тоеснасці Раз сінус і косінус — гэта ардыната і абсцыса пункта, які на адзінкавай акружнасці адпавядае вуглу α, то, згодна з ураўненнем адзінкавай акружнасці ці тэарэмаю Піфагора, маем:
sin
2
α +
cos
2
{\displaystyle \sin ^{2}\alpha +\cos ^{2}\alpha =1.,}
Гэта роўнасць называецца асноўнай трыганаметрычнай тоеснасцю.
Дзелячы гэту тоеснасць на квадрат косінуса і сінуса соответственно имеем далее:
1 +
tg
2
1
cos
2
α
,
{\displaystyle 1+\operatorname {tg} ^{2}\alpha ={\frac {1}{\cos ^{2}\alpha }},}
1 +
ctg
2
1
sin
2
α
.
{\displaystyle 1+\operatorname {ctg} ^{2}\alpha ={\frac {1}{\sin ^{2}\alpha }}.}
Акрамя таго, непасрэдна з азначэння тангенса і катангенса вынікае тоеснасць:
tg α ⋅
c t g
{\displaystyle \operatorname {tg} \alpha \cdot \mathop {\mathrm {ctg} } ,\alpha =1.}
Сінус і косінус — непарыўныя функцыі. Тангенс і секанс маюць пункты разрыву
±
90
∘
,
±
270
∘
,
±
450
∘
,
… ;
{\displaystyle \pm 90^{\circ },;\pm 270^{\circ },;\pm 450^{\circ },;\dots ;}
катангенс і касеканс —
0
∘
,
±
180
∘
,
±
360
∘
,
… .
{\displaystyle 0^{\circ },;\pm 180^{\circ },;\pm 360^{\circ },;\dots .}
Косінус і секанс — цотныя. Астатнія чатыры функцыі — няцотныя, гэта значыць:
− sin α ,
{\displaystyle \sin(-\alpha )=-\sin \alpha ,}
cos α ,
{\displaystyle \cos(-\alpha )=\cos \alpha ,}
− tg α ,
{\displaystyle \operatorname {tg} (-\alpha )=-\operatorname {tg} \alpha ,}
− ctg α ,
{\displaystyle \operatorname {ctg} (-\alpha )=-\operatorname {ctg} \alpha ,}
sec α ,
{\displaystyle \sec(-\alpha )=\sec \alpha ,}
− cosec α .
{\displaystyle \operatorname {cosec} (-\alpha )=-\operatorname {cosec} \alpha .}
Функцыі
sin x ,
{\displaystyle y=\sin x,}
cos x ,
{\displaystyle y=\cos x,}
sec x ,
{\displaystyle y=\sec x,}
cosec x
{\displaystyle y=\operatorname {cosec} x}
— перыядычныя з перыядам
2 π
{\displaystyle 2\pi }
, функцыі
tg x
{\displaystyle y=\operatorname {tg} x}
і
ctg x
{\displaystyle y=\operatorname {ctg} x}
— з перыядам
π
{\displaystyle \pi }
.
Формуламі прывядзення называюцца формулы наступнага выгляду:
± f ( α ) ,
{\displaystyle f(n\pi +\alpha )=\pm f(\alpha ),,}
± f ( α ) ,
{\displaystyle f(n\pi -\alpha )=\pm f(\alpha ),,}
f
(
( 2 n + 1 ) π
2
α
)
= ± g ( α ) ,
{\displaystyle f\left({\frac {(2n+1)\pi }{2}}+\alpha \right)=\pm g(\alpha ),,}
f
(
( 2 n + 1 ) π
2
− α
)
= ± g ( α ) .
{\displaystyle f\left({\frac {(2n+1)\pi }{2}}-\alpha \right)=\pm g(\alpha ).,}
Тут
f
{\displaystyle f}
— любая трыганаметрычная функцыя,
g
{\displaystyle g}
— адпаведная ёй кафункцыя (г. зн. косінус для сінуса, сінус для косінуса, тангенс для катангенса, катангенс для тангенса, секанс для касеканса і касеканс для секанса), n — цэлы лік. Перад атрыманаю функцыяй ставіцца той знак, які мае зыходная функцыя ў зададзенай каардынатнай чвэрці пры ўмове, што вугал α востры, напрыклад:
cos
(
π 2
− α
)
= sin α ,
{\displaystyle \cos \left({\frac {\pi }{2}}-\alpha \right)=\sin \alpha ,}
Некаторыя формулы прывядзення:
Значэнні трыганаметрычных функцый сумы і рознасці двух вуглоў:
sin
(
α ± β
)
= sin α
cos β ± cos α
sin β ,
{\displaystyle \sin \left(\alpha \pm \beta \right)=\sin \alpha ,\cos \beta \pm \cos \alpha ,\sin \beta ,}
cos
(
α ± β
)
= cos α
cos β ∓ sin α
sin β ,
{\displaystyle \cos \left(\alpha \pm \beta \right)=\cos \alpha ,\cos \beta \mp \sin \alpha ,\sin \beta ,}
tg
(
α ± β
)
=
tg
α ± tg
β
1 ∓ tg
α
tg
β
,
{\displaystyle \operatorname {tg} \left(\alpha \pm \beta \right)={\frac {\operatorname {tg} ,\alpha \pm \operatorname {tg} ,\beta }{1\mp \operatorname {tg} ,\alpha ,\operatorname {tg} ,\beta }},}
ctg
(
α ± β
)
=
ctg
α
ctg
β ∓ 1
ctg
β ± ctg
α
.
{\displaystyle \operatorname {ctg} \left(\alpha \pm \beta \right)={\frac {\operatorname {ctg} ,\alpha ,\operatorname {ctg} ,\beta \mp 1}{\operatorname {ctg} ,\beta \pm \operatorname {ctg} ,\alpha }}.}
Падобныя формулы для сумы трох вуглоў:
sin
(
α + β + γ
)
= sin α cos β cos γ + cos α sin β cos γ + cos α cos β sin γ − sin α sin β sin γ ,
{\displaystyle \sin \left(\alpha +\beta +\gamma \right)=\sin \alpha \cos \beta \cos \gamma +\cos \alpha \sin \beta \cos \gamma +\cos \alpha \cos \beta \sin \gamma -\sin \alpha \sin \beta \sin \gamma ,}
cos
(
α + β + γ
)
= cos α cos β cos γ − sin α sin β cos γ − sin α cos β sin γ − cos α sin β sin γ .
{\displaystyle \cos \left(\alpha +\beta +\gamma \right)=\cos \alpha \cos \beta \cos \gamma -\sin \alpha \sin \beta \cos \gamma -\sin \alpha \cos \beta \sin \gamma -\cos \alpha \sin \beta \sin \gamma .}
Формулы двайнога вугла:
2
tg
α
1 +
tg
2
α
=
2
ctg
α
1 +
ctg
2
α
=
2
tg
α + ctg
α
,
{\displaystyle \sin 2\alpha =2\sin \alpha \cos \alpha ={\frac {2,\operatorname {tg} ,\alpha }{1+\operatorname {tg} ^{2}\alpha }}={\frac {2,\operatorname {ctg} ,\alpha }{1+\operatorname {ctg} ^{2}\alpha }}={\frac {2}{\operatorname {tg} ,\alpha +\operatorname {ctg} ,\alpha }},}
cos
2
α
−
sin
2
2
cos
2
α
−
1
−
2
sin
2
1 −
tg
2
α
1 +
tg
2
α
=
ctg
2
α − 1
ctg
2
α + 1
=
ctg
α − tg
α
ctg
α + tg
α
,
{\displaystyle \cos 2\alpha =\cos ^{2}\alpha ,-,\sin ^{2}\alpha =2\cos ^{2}\alpha ,-,1=1,-,2\sin ^{2}\alpha ={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}\alpha }{1+\operatorname {tg} ^{2}\alpha }}={\frac {\operatorname {ctg} ^{2}\alpha -1}{\operatorname {ctg} ^{2}\alpha +1}}={\frac {\operatorname {ctg} ,\alpha -\operatorname {tg} ,\alpha }{\operatorname {ctg} ,\alpha +\operatorname {tg} ,\alpha }},}
tg
2
tg
α
1 −
tg
2
α
=
2
ctg
α
ctg
2
α − 1
=
2
ctg
α − tg
α
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,2\alpha ={\frac {2,\operatorname {tg} ,\alpha }{1-\operatorname {tg} ^{2}\alpha }}={\frac {2,\operatorname {ctg} ,\alpha }{\operatorname {ctg} ^{2}\alpha -1}}={\frac {2}{\operatorname {ctg} ,\alpha -\operatorname {tg} ,\alpha }},}
ctg
ctg
2
α − 1
2
ctg
α
=
ctg
α − tg
α
2
.
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,2\alpha ={\frac {\operatorname {ctg} ^{2}\alpha -1}{2,\operatorname {ctg} ,\alpha }}={\frac {\operatorname {ctg} ,\alpha -\operatorname {tg} ,\alpha }{2}}.}
Формулы трайнога вугла:
sin
3 sin α − 4
sin
3
α ,
{\displaystyle \sin ,3\alpha =3\sin \alpha -4\sin ^{3}\alpha ,}
cos
4
cos
3
α − 3 cos α ,
{\displaystyle \cos ,3\alpha =4\cos ^{3}\alpha -3\cos \alpha ,}
tg
3
tg
α −
tg
3
α
1 − 3
tg
2
α
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,3\alpha ={\frac {3,\operatorname {tg} ,\alpha -\operatorname {tg} ^{3},\alpha }{1-3,\operatorname {tg} ^{2},\alpha }},}
ctg
ctg
3
α − 3
ctg
α
3
ctg
2
α − 1
.
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,3\alpha ={\frac {\operatorname {ctg} ^{3},\alpha -3,\operatorname {ctg} ,\alpha }{3,\operatorname {ctg} ^{2},\alpha -1}}.}
Іншыя формулы для кратных вуглоў:
sin
cos α
(
4 sin α − 8
sin
3
α
)
,
{\displaystyle \sin ,4\alpha =\cos \alpha \left(4\sin \alpha -8\sin ^{3}\alpha \right),}
cos
8
cos
4
α − 8
cos
2
α + 1 ,
{\displaystyle \cos ,4\alpha =8\cos ^{4}\alpha -8\cos ^{2}\alpha +1,}
tg
4
tg
α − 4
tg
3
α
1 − 6
tg
2
α +
tg
4
α
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,4\alpha ={\frac {4,\operatorname {tg} ,\alpha -4,\operatorname {tg} ^{3},\alpha }{1-6,\operatorname {tg} ^{2},\alpha +\operatorname {tg} ^{4},\alpha }},}
ctg
ctg
4
α − 6
ctg
2
α + 1
4
ctg
3
α − 4
ctg
α
,
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,4\alpha ={\frac {\operatorname {ctg} ^{4},\alpha -6,\operatorname {ctg} ^{2},\alpha +1}{4,\operatorname {ctg} ^{3},\alpha -4,\operatorname {ctg} ,\alpha }},}
sin
16
sin
5
α − 20
sin
3
α + 5 sin α ,
{\displaystyle \sin ,5\alpha =16\sin ^{5}\alpha -20\sin ^{3}\alpha +5\sin \alpha ,}
cos
16
cos
5
α − 20
cos
3
α + 5 cos α ,
{\displaystyle \cos ,5\alpha =16\cos ^{5}\alpha -20\cos ^{3}\alpha +5\cos \alpha ,}
tg
tg α
tg
4
α − 10
tg
2
α + 5
5
tg
4
α − 10
tg
2
α + 1
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,5\alpha =\operatorname {tg} \alpha {\frac {\operatorname {tg} ^{4}\alpha -10\operatorname {tg} ^{2}\alpha +5}{5\operatorname {tg} ^{4}\alpha -10\operatorname {tg} ^{2}\alpha +1}},}
ctg
ctg α
ctg
4
α − 10
ctg
2
α + 5
5
ctg
4
α − 10
ctg
2
α + 1
,
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,5\alpha =\operatorname {ctg} \alpha {\frac {\operatorname {ctg} ^{4}\alpha -10\operatorname {ctg} ^{2}\alpha +5}{5\operatorname {ctg} ^{4}\alpha -10\operatorname {ctg} ^{2}\alpha +1}},}
2
n − 1
∏
0
n − 1
sin
(
α +
π k
n
)
{\displaystyle \sin(n\alpha )=2^{n-1}\prod _{k=0}^{n-1}\sin \left(\alpha +{\frac {\pi k}{n}}\right)}
Апошняя роўнасць вынікае з формулы дапаўнення і формулы Гауса для Гама-функцыі.
З формулы Муаўра можна атрымаць наступныя агульныя выразы для кратных вуглоў:
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k + 1
)
cos
n − 2 k − 1
α
sin
2 k + 1
α ,
{\displaystyle \sin(n\alpha )=\sum _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k+1}}\cos ^{n-2k-1}\alpha ,\sin ^{2k+1}\alpha ,}
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k
)
cos
n − 2 k
α
sin
2 k
α ,
{\displaystyle \cos(n\alpha )=\sum _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k}}\cos ^{n-2k}\alpha ,\sin ^{2k}\alpha ,}
t g
sin ( n α )
cos ( n α )
=
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k + 1
)
t g
2 k + 1
α
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k
)
t g
2 k
α
,
{\displaystyle \mathrm {tg} (n\alpha )={\frac {\sin(n\alpha )}{\cos(n\alpha )}}={\dfrac {\displaystyle {\sum \limits _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k+1}}\mathrm {tg} ^{2k+1}\alpha }}{\displaystyle {\sum \limits _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k}}\mathrm {tg} ^{2k}\alpha }}},}
c t g
cos ( n α )
sin ( n α )
=
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k
)
c t g
n − 2 k
α
∑
0
[ n
/
2 ]
( − 1
)
k
(
n
2 k + 1
)
c t g
n − 2 k − 1
α
,
{\displaystyle \mathrm {ctg} (n\alpha )={\frac {\cos(n\alpha )}{\sin(n\alpha )}}={\dfrac {\displaystyle {\sum \limits _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k}}\mathrm {ctg} ^{n-2k}\alpha }}{\displaystyle {\sum \limits _{k=0}^{[n/2]}(-1)^{k}{\binom {n}{2k+1}}\mathrm {ctg} ^{n-2k-1}\alpha }}},}
дзе
[ n ]
{\displaystyle [n]}
— цэлая частка ліку
n
{\displaystyle n}
,
(
n k
)
{\displaystyle {\binom {n}{k}}}
Формулы палавіннага вугла:
sin
α 2
=
1 − cos α
2
,
0 ⩽ α ⩽ 2 π ,
{\displaystyle \sin {\frac {\alpha }{2}}={\sqrt {\frac {1-\cos \alpha }{2}}},\quad 0\leqslant \alpha \leqslant 2\pi ,}
cos
α 2
=
1 + cos α
2
,
− π ⩽ α ⩽ π ,
{\displaystyle \cos {\frac {\alpha }{2}}={\sqrt {\frac {1+\cos \alpha }{2}}},\quad -\pi \leqslant \alpha \leqslant \pi ,}
tg
α 2
=
1 − cos α
sin α
=
sin α
1 + cos α
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,{\frac {\alpha }{2}}={\frac {1-\cos \alpha }{\sin \alpha }}={\frac {\sin \alpha }{1+\cos \alpha }},}
ctg
α 2
=
sin α
1 − cos α
=
1 + cos α
sin α
,
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,{\frac {\alpha }{2}}={\frac {\sin \alpha }{1-\cos \alpha }}={\frac {1+\cos \alpha }{\sin \alpha }},}
tg
α 2
=
1 − cos α
1 + cos α
,
0 ⩽ α < π ,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,{\frac {\alpha }{2}}={\sqrt {\frac {1-\cos \alpha }{1+\cos \alpha }}},\quad 0\leqslant \alpha <\pi ,}
ctg
α 2
=
1 + cos α
1 − cos α
,
0 < α ⩽ π .
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,{\frac {\alpha }{2}}={\sqrt {\frac {1+\cos \alpha }{1-\cos \alpha }}},\quad 0<\alpha \leqslant \pi .}
Формулы для здабыткаў функцый двух вуглоў:
cos ( α − β ) − cos ( α + β )
2
,
{\displaystyle \sin \alpha \sin \beta ={\frac {\cos(\alpha -\beta )-\cos(\alpha +\beta )}{2}},}
sin ( α − β ) + sin ( α + β )
2
,
{\displaystyle \sin \alpha \cos \beta ={\frac {\sin(\alpha -\beta )+\sin(\alpha +\beta )}{2}},}
cos ( α − β ) + cos ( α + β )
2
,
{\displaystyle \cos \alpha \cos \beta ={\frac {\cos(\alpha -\beta )+\cos(\alpha +\beta )}{2}},}
tg
α
tg
cos ( α − β ) − cos ( α + β )
cos ( α − β ) + cos ( α + β )
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,\alpha ,\operatorname {tg} ,\beta ={\frac {\cos(\alpha -\beta )-\cos(\alpha +\beta )}{\cos(\alpha -\beta )+\cos(\alpha +\beta )}},}
tg
α
ctg
sin ( α − β ) + sin ( α + β )
sin ( α + β ) − sin ( α − β )
,
{\displaystyle \operatorname {tg} ,\alpha ,\operatorname {ctg} ,\beta ={\frac {\sin(\alpha -\beta )+\sin(\alpha +\beta )}{\sin(\alpha +\beta )-\sin(\alpha -\beta )}},}
ctg
α
ctg
cos ( α − β ) + cos ( α + β )
cos ( α − β ) − cos ( α + β )
.
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,\alpha ,\operatorname {ctg} ,\beta ={\frac {\cos(\alpha -\beta )+\cos(\alpha +\beta )}{\cos(\alpha -\beta )-\cos(\alpha +\beta )}}.}
Аналагічныя формулы для здабыткаў сінусаў і косінусаў трох вуглоў:
sin ( α + β − γ ) + sin ( β + γ − α ) + sin ( α − β + γ ) − sin ( α + β + γ )
4
,
{\displaystyle \sin \alpha \sin \beta \sin \gamma ={\frac {\sin(\alpha +\beta -\gamma )+\sin(\beta +\gamma -\alpha )+\sin(\alpha -\beta +\gamma )-\sin(\alpha +\beta +\gamma )}{4}},}
− cos ( α + β − γ ) + cos ( β + γ − α ) + cos ( α − β + γ ) − cos ( α + β + γ )
4
,
{\displaystyle \sin \alpha \sin \beta \cos \gamma ={\frac {-\cos(\alpha +\beta -\gamma )+\cos(\beta +\gamma -\alpha )+\cos(\alpha -\beta +\gamma )-\cos(\alpha +\beta +\gamma )}{4}},}
sin ( α + β − γ ) − sin ( β + γ − α ) + sin ( α − β + γ ) − sin ( α + β + γ )
4
,
{\displaystyle \sin \alpha \cos \beta \cos \gamma ={\frac {\sin(\alpha +\beta -\gamma )-\sin(\beta +\gamma -\alpha )+\sin(\alpha -\beta +\gamma )-\sin(\alpha +\beta +\gamma )}{4}},}
cos ( α + β − γ ) + cos ( β + γ − α ) + cos ( α − β + γ ) + cos ( α + β + γ )
4
.
{\displaystyle \cos \alpha \cos \beta \cos \gamma ={\frac {\cos(\alpha +\beta -\gamma )+\cos(\beta +\gamma -\alpha )+\cos(\alpha -\beta +\gamma )+\cos(\alpha +\beta +\gamma )}{4}}.}
Формулы для здабыткаў тангенсаў і катангенсаў трох вуглоў можна атрымаць, падзяліўшы правыя і левыя часткі адпаведных роўнасцей, прадстаўленых вышэй.
2 sin
α ± β
2
cos
α ∓ β
2
{\displaystyle \sin \alpha \pm \sin \beta =2\sin {\frac {\alpha \pm \beta }{2}}\cos {\frac {\alpha \mp \beta }{2}}}
2 cos
α + β
2
cos
α − β
2
{\displaystyle \cos \alpha +\cos \beta =2\cos {\frac {\alpha +\beta }{2}}\cos {\frac {\alpha -\beta }{2}}}
− 2 sin
α + β
2
sin
α − β
2
{\displaystyle \cos \alpha -\cos \beta =-2\sin {\frac {\alpha +\beta }{2}}\sin {\frac {\alpha -\beta }{2}}}
sin ( α ± β )
cos α cos β
{\displaystyle \operatorname {tg} \alpha \pm \operatorname {tg} \beta ={\frac {\sin(\alpha \pm \beta )}{\cos \alpha \cos \beta }}}
sin ( β ± α )
sin α sin β
{\displaystyle \operatorname {ctg} \alpha \pm \operatorname {ctg} \beta ={\frac {\sin(\beta \pm \alpha )}{\sin \alpha \sin \beta }}}
1 ± sin
2 α
= ( sin α ± cos α
)
2
.
{\displaystyle 1\pm \sin {2\alpha }=(\sin \alpha \pm \cos \alpha )^{2}.}
Для функцый ад аргумента
x
{\displaystyle x}
існуе прадстаўленне:
A
2
B
2
sin ( x + ϕ ) ,
{\displaystyle A\sin \ x+B\cos \ x={\sqrt {A^{2}+B^{2}}}\sin(x+\phi ),}
дзе вугал
ϕ
{\displaystyle \phi }
вызначаецца з суадносін:
B
A
2
B
2
A
A
2
B
2
.
{\displaystyle \sin \phi ={\frac {B}{\sqrt {A^{2}+B^{2}}}},\cos \phi ={\frac {A}{\sqrt {A^{2}+B^{2}}}}.}
Усе трыганаметрычныя функцыі можна выразіць праз тангенс палавіннага вугла.
sin x
1
=
2 sin
x 2
cos
x 2
sin
2
x 2
cos
2
x 2
=
2 tg
x 2
1 +
tg
2
x 2
{\displaystyle \sin x={\frac {\sin x}{1}}={\frac {2\sin {\frac {x}{2}}\cos {\frac {x}{2}}}{\sin ^{2}{\frac {x}{2}}+\cos ^{2}{\frac {x}{2}}}}={\frac {2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}{1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}}}
cos x
1
=
cos
2
x 2
−
sin
2
x 2
cos
2
x 2
sin
2
x 2
=
1 −
tg
2
x 2
1 +
tg
2
x 2
{\displaystyle \cos x={\frac {\cos x}{1}}={\frac {\cos ^{2}{\frac {x}{2}}-\sin ^{2}{\frac {x}{2}}}{\cos ^{2}{\frac {x}{2}}+\sin ^{2}{\frac {x}{2}}}}={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}}}
sin x
cos x
=
2 tg
x 2
1 −
tg
2
x 2
{\displaystyle \operatorname {tg} ~x={\frac {\sin x}{\cos x}}={\frac {2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}{1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}}}
cos x
sin x
=
1 −
tg
2
x 2
2 tg
x 2
{\displaystyle \operatorname {ctg} ~x={\frac {\cos x}{\sin x}}={\frac {1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}}}
1
cos x
=
1 +
tg
2
x 2
1 −
tg
2
x 2
{\displaystyle \sec x={\frac {1}{\cos x}}={\frac {1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{1-\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}}}
1
sin x
=
1 +
tg
2
x 2
2 tg
x 2
{\displaystyle \operatorname {cosec} ~x={\frac {1}{\sin x}}={\frac {1+\operatorname {tg} ^{2}{\frac {x}{2}}}{2\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}}}}
Гл. таксама: Спіс інтэгралаў ад трыганаметрычных функцый Усе трыганаметрычныя функцыі непарыўна і неабмежавана дыферэнцавальныя на ўсёй вобласці вызначэння:
( sin x
) ′
= cos x ,
{\displaystyle (\sin x)’=\cos x,}
( cos x
) ′
= − sin x ,
{\displaystyle (\cos x)’=-\sin x,}
( tg x
) ′
=
1
cos
2
x
,
{\displaystyle (\operatorname {tg} x)’={\frac {1}{\cos ^{2}x}},}
( ctg x
) ′
= −
1
sin
2
x
,
{\displaystyle (\operatorname {ctg} x)’=-{\frac {1}{\sin ^{2}x}},}
( sec x
) ′
=
sin x
cos
2
x
,
{\displaystyle (\sec x)’={\frac {\sin x}{\cos ^{2}x}},}
( cosec x
) ′
= −
cos x
sin
2
x
.
{\displaystyle (\operatorname {cosec} x)’=-{\frac {\cos x}{\sin ^{2}x}}.}
Нявызначаныя інтэгралы трыганаметрычных функцый на вобласці вызначэння выражаюцца праз элементарныя функцыі наступным чынам:
∫ sin x
− cos x + C ,
{\displaystyle \int \sin x,dx=-\cos x+C,}
∫ cos x
sin x + C ,
{\displaystyle \int \cos x,dx=\sin x+C,}
∫ tg x
− ln
|
cos x
|
C ,
{\displaystyle \int \operatorname {tg} x,dx=-\ln \left|\cos x\right|+C,}
∫ ctg x
ln
|
sin x
|
C ,
{\displaystyle \int \operatorname {ctg} x,dx=\ln \left|\sin x\right|+C,}
∫ sec x
ln
|
tg
(
π 4
x 2
)
|
C ,
{\displaystyle \int \sec x,dx=\ln \left|\operatorname {tg} \left({\frac {\pi }{4}}+{\frac {x}{2}}\right)\right|+C,}
∫ cosec x
ln
|
tg
x 2
|
C .
{\displaystyle \int \operatorname {cosec} x,dx=\ln \left|\operatorname {tg} {\frac {x}{2}}\right|+C.}
e
i ϑ
= cos ϑ + i sin ϑ
{\displaystyle e^{i\vartheta }=\cos \vartheta +i\sin \vartheta }
дазваляе вызначыць трыганаметрычныя функцыі ад камплексных аргументаў праз паказчыкавую функцыю ці (з дапамогай радоў) як аналітычны працяг іх рэчаісных адпаведнікаў:
∑
0
∞
( − 1
)
n
( 2 n + 1 ) !
z
2 n + 1
=
e
i z
−
e
− i z
2 i
=
sh i z
i
;
{\displaystyle \sin z=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{(2n+1)!}}z^{2n+1}={\frac {e^{iz}-e^{-iz}}{2i}},={\frac {\operatorname {sh} iz}{i}};}
∑
0
∞
( − 1
)
n
( 2 n ) !
z
2 n
=
e
i z
e
− i z
2
= ch i z ;
{\displaystyle \cos z=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}}{(2n)!}}z^{2n}={\frac {e^{iz}+e^{-iz}}{2}},=\operatorname {ch} iz;}
tg
sin z
cos z
=
e
i z
−
e
− i z
i (
e
i z
e
− i z
)
;
{\displaystyle \operatorname {tg} ,z={\frac {\sin z}{\cos z}}={\frac {e^{iz}-e^{-iz}}{i(e^{iz}+e^{-iz})}};}
ctg
cos z
sin z
=
i (
e
i z
e
− i z
)
e
i z
−
e
− i z
;
{\displaystyle \operatorname {ctg} ,z={\frac {\cos z}{\sin z}}={\frac {i(e^{iz}+e^{-iz})}{e^{iz}-e^{-iz}}};}
1
cos z
=
2
e
i z
e
− i z
;
{\displaystyle \sec z={\frac {1}{\cos z}}={\frac {2}{e^{iz}+e^{-iz}}};}
cosec
1
sin z
=
2 i
e
i z
−
e
− i z
,
{\displaystyle \operatorname {cosec} ,z={\frac {1}{\sin z}}={\frac {2i}{e^{iz}-e^{-iz}}},,}
дзе
i
2
= − 1.
{\displaystyle i^{2}=-1.}
Адпаведна, для рэчаіснага x,
Re (
e
i x
) ,
{\displaystyle \cos x=\operatorname {Re} (e^{ix}),}
Im (
e
i x
) .
{\displaystyle \sin x=\operatorname {Im} (e^{ix}).}
Камплексныя сінус і косінус цесна звязаны з гіпербалічнымі функцыямі:
sin x
ch y + i cos x
sh y ,
{\displaystyle \sin(x+iy)=\sin x,\operatorname {ch} y+i\cos x,\operatorname {sh} y,}
cos x
ch y − i sin x
sh y .
{\displaystyle \cos(x+iy)=\cos x,\operatorname {ch} y-i\sin x,\operatorname {sh} y.}
Большасць пералічаных вышэй уласцівасцей трыганаметрычных функцый захоўваюцца і ў камплексным выпадку. Некаторыя дадатковыя ўласцівасці:
На наступных графіках адлюстрована камплексная плоскасць, а значэнні функцый выдзелены колерам. Яркасць адпавядае абсалютнаму значэнню (чорны — нуль). Колер змяняецца ад аргумента і вугла згодна з картаю.
Асноўны артыкул: Гісторыя трыганаметрыі Лінія сінуса ў індыйскіх матэматыкаў першапачаткова называлася «арха-джыва» («паўцеціва», г. зн. палавіна хорды), затым слова «арха» было адкінута і лінію сінуса сталі называць проста «джыва». Арабскія перакладчыкі не пераклалі слова «джыва» арабскім словам «ватар», якое абазначае цеціву і хорду, а проста запісалі арабскімі буквамі і сталі называть лінію сінуса «джыба». У арабскай мове кароткія галосныя не абазначаюцца, акрамя таго, доўгае «і» ў слове «джыба» абазначаецца гэтак жа, як і паўгалоснае «й». У выніку, арабы сталі вымаўляць назву лініі сінуса як «джайб», што літаральна значыць «упадзіна», «пазуха». Пры перакладзе арабскіх твораў на латынь еўрапейскія перакладчыкі пераклалі слова «джайб» лацінскім словам sinus, якое мае тое ж значэнне.
Сучасныя кароткія абазначэнні sin і cos уведзены Уільямам Оўтрэдам і замацаваны ў працах Эйлера.
Тэрміны «тангенс» (ад лац.: tangens — датычны) і «секанс» (лац.: secans — сякучы) былі ўведзены дацкім матэматыкам Томасам Фінке (1561—1656) у яго кнізе «Геаметрыя круглага» (Geometria rotundi, 1583).
Сам тэрмін трыганаметрычныя функцыі ўведзен Клюгелем у 1770 годзе.