Выпадковая велічыня — гэта велічыня, якая прымае ў выніку эксперымента адно з мноства значэнняў, прычым з’яўленне таго ці іншага значэння гэтай велічыні да яе вымярэння нельга дакладна прадказаць.
Фармальнае матэматычнае азначэнне наступнае: няхай
( Ω ,
F
,
P
)
{\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {F}},\mathbb {P} )}
— імавернасная прастора, тады выпадковай велічынёю называецца функцыя
X : Ω →
R
{\displaystyle X:\Omega \to \mathbb {R} }
, вымерная адносна
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
. Імавернасныя паводзіны асобнай (незалежна ад іншых) выпадковай велічыні поўнасцю апісваецца яе размеркаваннем.
Асноўны артыкул: Прастора элементарных падзей |
Прастора элементарных падзей — гэта мноства
Ω
{\displaystyle \Omega }
ўсіх магчымых зыходаў выпадковага эксперымента. Неабходна падкрэсліць, што зыходы несумяшчальныя, г.зн. у выніку эксперымента адбудзецца адна і толькі адна элементарная падзея.
Напрыклад, калі кідаецца ігральная косць, то ў выніку верхняй гранню можа аказацца адна з шасці граней з колькасцю кропак ад аднае да шасці. Выпадзенне якой-небудзь грані ў дадзеным выпадку ў тэорыі імавернасцей называецца элементарнаю падзеяй
ω
k
{\displaystyle ~\omega _{k}}
[1], гэта значыць
1
{\displaystyle ~\omega _{1}}
— грань з адною кропкаю;
2
{\displaystyle ~\omega _{2}}
— грань з дзвюма кропкамі;
6
{\displaystyle ~\omega _{6}}
— грань з шасцю кропкамі.
Мноства ўсіх граней
{
ω
1
, … ,
ω
6
}
{\displaystyle ~\{\omega _{1},\ldots ,\omega _{6}\}}
утварае прастору элементарных падзей
Ω
{\displaystyle ~\Omega }
, падмноствы якога называюцца выпадковымі падзеямі
A
n
{\displaystyle ~A_{n}}
[1]. У выпадку аднаразовага падкідвання ігральнае косці прыкладамі падзей з’яўляюцца:
{
ω
1
,
ω
3
,
ω
5
} ;
{\displaystyle A=\{\omega _{1},\omega _{3},\omega _{5}\};}
{
ω
2
,
ω
4
,
ω
6
} .
{\displaystyle B=\{\omega _{2},\omega _{4},\omega _{6}\}.}
Асноўны артыкул: Алгебра мностваў |
Мноства выпадковых падзей утварае алгебру падзей
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
[2], калі выконваюцца наступныя ўмовы:
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
утрымлівае пустое мноства
∅
{\displaystyle ~\varnothing }
. 2. Калі падзея
A
{\displaystyle A}
належыць
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
, то і яго дапаўненне належыць
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
:
∀ A ∈
A
:
Ω ∖ A ∈
A
.
{\displaystyle \forall A\in {\mathfrak {A}},:,\Omega \setminus A\in {\mathfrak {A}}.}
3. Калі
A
1
{\displaystyle A_{1}}
і
A
2
{\displaystyle A_{2}}
належаць
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
, то іх аб’яднанне таксама належыць
A
{\displaystyle ~{\mathfrak {A}}}
:
∀
A
1
,
A
2
∈
A
:
(
A
1
∪
A
2
) ∈
A
.
{\displaystyle \forall A_{1},A_{2}\in {\mathfrak {A}},:,(A_{1}\cup A_{2})\in {\mathfrak {A}}.}
Калі трэцяя ўмова для
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
выконваецца ў мацнейшай форме: аб’яднанне злічальнага падсямейства з
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
таксама належыць
A
{\displaystyle ~{\mathfrak {A}}}
:
∀
A
1
,
A
2
, … ,
A
k
, … ∈
A
:
⋃
1
∞
A
k
∈
A
,
{\displaystyle \forall A_{1},A_{2},\ldots ,A_{k},\ldots \in {\mathfrak {A}},:,\bigcup _{k=1}^{\infty }A_{k}\in {\mathfrak {A}},}
то мноства выпадковых падзей
A
{\displaystyle {\mathfrak {A}}}
утварае σ-алгебру падзей.
σ-алгебра падзей з’яўляецца асобным выпадкам σ-алгебры мностваў.
Самая маленькая сярод усіх магчымых σ-алгебр, элементамі якой з’яўляюцца ўсе прамежкі на рэчаіснай восі, называецца барэлеўскаю σ-алгебрай
B
{\displaystyle ~{\mathcal {B}}}
на мностве рэчаісных лікаў
R
{\displaystyle ~\mathbb {R} }
.
Асноўны артыкул: Імавернасць |
Для кожнай падзеі A вызначым лік
P ( A ) ∈ [ 0 , 1 ]
{\displaystyle P(A)\in [0,1]}
, які будзем называць імавернасцю падзеі A, так, што:
Ω
{\displaystyle \Omega }
раўняецца адзінцы:
{\displaystyle P(\Omega )=1.}
2. Імавернасць аб’яднання несумяшчальных падзей раўняецца суме імавернасцей гэтых падзей:
A
1
∩
A
2
= ∅
⇒
P (
A
1
∪
A
2
P (
A
1
) + P (
A
2
) .
{\displaystyle A_{1}\cap A_{2}=\varnothing ,\Rightarrow ,P(A_{1}\cup A_{2})=P(A_{1})+P(A_{2}).}
З гэтых умоў вынікае, што імавернасць немагчымай падзеі (г.зн. пустога мноства) роўная нулю[3]:
{\displaystyle P(\varnothing )=0.}
А імавернасць адвольнай падзеі (г.зн. некаторага падмноства прасторы элементарных падзей) роўная суме імавернасцей тых элементарных падзей, аб’яднаннем якіх яна з’яўляецца.
Выпадковай велічынёй называецца функцыя
ξ : Ω →
R
{\displaystyle ~\xi \colon \Omega \to \mathbb {R} }
, вымерная адносна
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
[4].
Выпадковую велічыню можна вызначыць і іншым раўназначным спосабам[4]. Функцыя
ξ : Ω →
R
{\displaystyle \xi :\Omega \to \mathbb {R} }
называецца выпадковай велічынёй, калі для любых рэчаісных лікаў
a
{\displaystyle a}
і
b
{\displaystyle b}
мноства падзей
ω
{\displaystyle \omega }
, такіх што
ξ ( ω ) ∈ ( a , b )
{\displaystyle \xi (\omega )\in (a,b)}
, належыць
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
.
P
x
i
1 n
,
1 , … , n .
{\displaystyle \mathbb {P} (X=x_{i})={\frac {1}{n}},;i=1,\ldots ,n.}
Тады яе матэматычнае спадзяванне
1 n
∑
1
n
x
i
{\displaystyle M[X]={\frac {1}{n}}\sum \limits _{i=1}^{n}x_{i}}
раўняецца сярэдняму арыфметычнаму ўсіх прымаемых значэнняў.
[ a , b ]
{\displaystyle [a,b]}
, дзе
a < b
{\displaystyle a<b}
. Тады яе шчыльнасць мае выгляд
f
X
1
b − a
1
[ a , b ]
( x ) ,
{\displaystyle f_{X}(x)={\frac {1}{b-a}}\mathbf {1} _{[a,b]}(x),}
а матэматычнае спадзяванне роўнае
∫
a
b
x
b − a
a + b
2
.
{\displaystyle M[X]=\int \limits _{a}^{b}!{\frac {x}{b-a}},dx={\frac {a+b}{2}}.}
Заўвага: матэматычнае спадзяванне вызначана не для ўсякай выпадковай велічыні.
Выпадковыя велічыні могуць прымаць дыскрэтныя, непарыўныя і дыскрэтна-непарыўныя значэнні. Адпаведна выпадковыя велічыні бываюць:
На схеме выпрабаванняў можа быць вызначана як асобная выпадковая велічыня (аднамерная/скалярная), так і цэлая сістэма аднамерных узаемазвязаных велічынь (мнагамерная/вектарная).
З адною схемай выпрабаванняў і з асобнымі падзеямі ў ёй адначасова можа быць звязана адразу некалькі лікавых велічынь, якія аналізуюцца сумесна.
Часткова задаць выпадковую велічыню, апісаўшы пры гэтым яе імавернасныя ўласцівасці як асобнай выпадковай велічыні, можна з дапамогай функцыі размеркавання, шчыльнасці імавернасці і характарыстычнай функцыі, а таксама вызначаючы імавернасці яе магчымых значэнняў.
Калі выпадковая велічыня дыскрэтная, то поўнае і адназначнае матэматычнае апісанне яе размеркавання задаецца імавернасцямі
p
k
x
k
)
{\displaystyle p_{k}=P(\xi =x_{k})}
усіх магчымых значэнняў гэтай выпадковай велічыні. У якасці прыкладу разгледзім біномны і пуасонаўскі законы размеркавання.
Біномны закон размеркавання апісвае выпадковыя велічыні, значэнні якіх вызначаюць колькасць «поспехаў» і «няўдач» пры паўтарэнні выпрабавання N разоў. У кожным выпрабаванні «поспех» можа наступіць з імавернасцю p, «няўдача» — з імавернасцю q = 1 - p. Закон размеркавання ў гэтым выпадку задаецца формулай Бернулі:
P
k , n
=
C
n
k
⋅
p
k
⋅
q
n − k
.
{\displaystyle P_{k,n}=C_{n}^{k}\cdot p^{k}\cdot q^{n-k}.}
Калі пры імкненні
n
{\displaystyle n}
к бесканечнасці здабытак
n p
{\displaystyle np}
застаецца роўным пастаяннай
λ
0
{\displaystyle \lambda >0}
, то біномны закон размеркавання збягаецца к закону Пуасона, які апісваецца наступнаю формулай:
p ( k ) :=
P
λ
k
k !
e
− λ
,
{\displaystyle p(k):=\mathbb {P} (Y=k)={\frac {\lambda ^{k}}{k!}},e^{-\lambda },}
дзе
!
{\displaystyle !}
" абазначае фактарыял,
{\displaystyle e=2.718281828\ldots }
— аснова натуральнага лагарыфма.
Выпадковая велічыня, увогуле кажучы, можа прымаць значэнні ў любой вымернай прасторы. Тады яе часцей называюць выпадковым вектарам ці выпадковым элементам. Напрыклад,
X : Ω →
R
n
{\displaystyle X:\Omega \to \mathbb {R} ^{n}}
называецца n-мерным выпадковым вектарам (адносна барэлеўскай
σ
{\displaystyle \sigma }
-алгебры на
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
).
X : Ω →
C
n
{\displaystyle X:\Omega \to \mathbb {C} ^{n}}
называецца n-мерным камплексным выпадковым вектарам (таксама адносна адпаведнай [барэлеўскай
σ
{\displaystyle \sigma }
-алгебры](/Барэлеўская_сігма-алгебра “Барэлеўская сігма-алгебра”)).