Е́лгава (да 1917 года Мітава; лат.: Jelgava, ням.: Mitau, польск.: Mitawa) — горад (з 1573 года) у Латвіі, на рацэ Ліелупе.
Насельніцтва 66,1 тыс. жыхароў (2006).
Горад размешчаны на адлегласці 41 км ад Рыгі.
Населены пункт вядомы з 1226 года, замак заснаваны ў 1265 годзе. У 1561—1795 гг. Мітава была сталіцай Курляндскага герцагства, пазней (1796—1920) гг. Курляндскай губерні. На беразе ракі стаіць палац, збудаваны Б. Ф. Растрэлі ў 1738—1740 гг.