Герб Лепеля — геральдычны сімвал Лепеля, дараваны гораду 20 ліпеня 1852: «у чырвоным полі Пагоня»[1].
У сучаснай Беларусі афіцыйны статус атрымаў 2 чэрвеня 2009[2].
Герб места Лепеля ўяўляе сабой французскі шчыт, у чырвоным полі якой выява срэбнага вершніка ў даспехах, які трымае ў правай руцэ над галавой меч, у левай — шчыт з шасціканцовым крыжом. Герб вянчае залатая гарадская карона з трыма зубцамі.