Вальтэр Пенк (ням.: Walther Penck; 30 жніўня 1888, Вена — 29 верасня 1923) — нямецкі геолаг і геамарфолаг, адзін з заснавальнікаў нямецкай геамарфалагічнай школы.
Сын А. Пенка. 3 1914 у Лейпцыгскім універсітэце, у 1915—18 прафесар Стамбульскага ўніверсітэта. Вывучаў геамарфалогію і геалогію Андаў, Гавайскіх астравоў, Апенінаў, Сіцыліі, Малой Азіі, Сярэдняй Еўропы і іншых рэгіёнаў. Навуковыя працы па ўплыве вертыкальных рухаў зямной кары і дэнудацыйных працэсаў на фарміраванне рэльефу. Прапанаваў марфалагічны аналіз як адзін з метадаў вывучэння рэльефу.