Aula regia (лац.: Каралеўскі палац), таксама званая зала паласа(ням.) бел. - гэта назва, якую насіла вялікая зала ў імператарскім або каралеўскім палацы (нямецкі Пфальц). У Сярэдневякоўі гэты тэрмін таксама выкарыстоўся як сінонім слова Пфальц.
Прыкладам захаванага былога вестгоцкага aula regia з’яўляецца царква Санта-Марыя-дэль-Наранка(англ.) бел. каля Аўеда, пабудаваная каля 850 як aula regia для Раміра I(руск.) бел.[1]. Існуе таксама aula regia у Ахенскім палацы(руск.) бел.ː яна пазней стала часткай сярэднявечнай гарадской ратушы Ахена(руск.) бел.. Каралеўская зала Імператарскага палаца ў Інгельхайме(руск.) бел. была лічбава рэканструявана. Архітэктурным прататыпам для ўсіх з іх з’яўляецца базіліка Канстанціна ў Трыры.
Прыёмны пакой у Палацы Флавіяў, палацы Даміцыяна на Палацінскім пагорку ў Рыме, таксама называюць Aula Regia.