Роберт Джэмсан (англ.: Robert Jameson; ліпень 1774, Літ — 19 красавіка 1854, Эдынбург) — шатландскі мінералог і геолаг.
У Эдынбургскім універсітэце вывучаў медыцыну, батаніку, хімію і прыродазнаўства, затым быў асістэнтам па медыцыне у Джона Чэйна. У 1793 годзе, знаходзячыся пад уплывам гісторыка прыродазнаўства Джона Уолкера (1731—1803), ён пераключыўся на мінералогію і геалогію. Як асістэнту Уолкера яму даручылі кіраўніцтва ўніверсітэцкім музеем. Ён дапоўніў калекцыю па прыродазнаўстве свайго ўніверсітэта знаходкамі з Гебрыдскіх, Аркнейскіх і Шэтландскіх астравоў.
З 1800 па 1801 год ён правёў у горнай акадэміі Фрайберга ў Саксоніі, дзе працаваў пад кіраўніцтвам Абраама Готлаб Вернера. У 1803 годзе ён пайшоў за Уолкер у якасці прафесара прыродазнаўства ў універсітэце Эдынбурга.
Джемсон быў стрыечным дзедам брытанскага каланіяльнага палітыка сэра Ліндэр Стар Джэмсана.