Рэлятыві́сцкая меха́ніка — раздзел фізікі, які разглядае законы механікі (законы руху цел і часціц) пры скарасцях, параўнальных са скорасцю святла. Пры скарасцях, значна меншых за скорасць святла, пераходзіць у класічную (ньютанаўскую) механіку.
У класічнай механіцы прасторавыя каардынаты і час з’яўляюцца незалежнымі (пры адсутнасці сувязей, якія залежаць ад часу), час з’яўляецца абсалютным, гэта значыць, што ён цячэ аднолькава ва ўсіх сістэмах адліку, і дзейнічаюць пераўтварэнні Галілея. У рэлятывісцкай жа механіцы падзеі адбываюцца ў чатырохмернай прасторы (т.зв. «прасторы Мінкоўскага»), якая аб’ядноўвае фізічную трохмерную прастору і час. У прасторы Мінкоўскага пераход ад адной інерцыяльнай сістэмы адліку да другой адпавядае пераўтварэнням Лорэнца. Такім чынам, у адрозненне ад класічнай механікі, адначасовасць падзей залежыць ад выбару сістэмы адліку.
Асноўныя законы рэлятывісцкай механікі — рэлятывісцкае абагульненне другога закона Ньютана і рэлятывісцкі закон захавання энергіі-імпульсу — з’яўляюцца вынікам такога «змяшэння» прасторавых і часавых каардынат пры пераўтварэннях Лорэнца.
Сіла вызначаецца як
F →
=
d
p →
d t
,
{\displaystyle {\vec {F}}={\frac {d{\vec {p}}}{dt}},}
дзе
p →
{\displaystyle {\vec {p}}}
— рэлятывісцкі імпульс, вызначаны па формуле:
p →
=
m
v →
1 −
v
2
/
c
2
.
{\displaystyle {\vec {p}}={\frac {m{\vec {v}}}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}.}
Каб вызначыць сілу, возьмем вытворную па часу ад апошняга выразу і атрымаем:
d
p →
d t
= m γ
a →
m
γ
3
β →
(
β →
a →
) ,
{\displaystyle {\frac {d{\vec {p}}}{dt}}=m\gamma {\vec {a}}+m\gamma ^{3}{\vec {\beta }}({\vec {\beta }}{\vec {a}}),}
дзе
β →
:=
v →
c
;
{\displaystyle {\vec {\beta }}:={\frac {\vec {v}}{c}};}
γ :=
1
1 −
v
2
/
c
2
.
{\displaystyle \gamma :={\frac {1}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}}.}
У выніку выраз для сілы набывае выгляд:
F →
= m γ
a →
m
γ
3
β →
(
β →
a →
) .
{\displaystyle {\vec {F}}=m\gamma {\vec {a}}+m\gamma ^{3}{\vec {\beta }}({\vec {\beta }}{\vec {a}}).}
Адсюль відаць, што ў рэлятывісцкай механіцы, у адрозненне ад нерэлятывісцкага выпадку, паскарэнне не абавязкова накіраванае па сіле, у агульным выпадку паскарэнне мае таксама і складнік, накіраваны па скорасці.
Запішам інтэграл дзеяння, зыходзячы з прынцыпу найменшага дзеяння:
−
∫
a
b
α d s ,
{\displaystyle S=-\int \limits _{a}^{b}\alpha ds,}
дзе
α
{\displaystyle \alpha }
— дадатны лік. Як вядома са спецыяльнай тэорыі адноснасці
c
1 −
v
2
/
c
2
d t ,
{\displaystyle ds=c{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}dt,}
падстаўляючы ў інтэграл руху, знаходзім:
−
∫
t
1
t
2
α c
1 −
v
2
/
c
2
d t .
{\displaystyle S=-\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}\alpha c{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}dt.}
Але, з іншага боку, інтэграл руху, можна выразіць праз функцыю Лагранжа:
∫
t
1
t
2
L
d t .
{\displaystyle S=\int \limits _{t_{1}}^{t_{2}}{\mathcal {L}}dt.}
Параўноўваючы апошнія два выразы, няцяжка зразумець, што падынтэгральныя выразы павінны быць роўныя, гэта значыць:
L
= − α c
1 −
v
2
/
c
2
.
{\displaystyle {\mathcal {L}}=-\alpha c{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}.}
Далей, раскладзём апошні выраз па ступенях
v c
,
{\displaystyle {\frac {v}{c}},}
атрымаем:
L
≃ α c +
α
v
2
2 c
,
{\displaystyle {\mathcal {L}}\simeq \alpha c+{\frac {\alpha v^{2}}{2c}},}
першы член раскладання не залежыць ад скорасці, а значыць не ўносіць ніякіх змен ва ўраўненні руху. Тады, параўноўваючы з класічным выразам функцыі Лагранжа:
m
v
2
2
{\displaystyle {\frac {mv^{2}}{2}}}
, няцяжка вызначыць пастаянную
α
{\displaystyle \alpha }
:
m c .
{\displaystyle \alpha =mc.}
Такім чынам, канчаткова атрымліваем выгляд функцыі Лагранжа свабоднай часціцы:
L
= − m
c
2
1 −
v
2
/
c
2
.
{\displaystyle {\mathcal {L}}=-mc^{2}{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}.}
Меркаванні, прыведзеныя вышэй, можна разглядаць не толькі для часціцы, але і для адвольнага цела, галоўнае, каб яго часткі рухаліся як адно цэлае.