Педагагі́чная (прапедэўты́чная) кашто́ўнасць эспера́нта - уплыў эсперанта на наступнае вывучэнне іншых моў. Шматлікія даследванні прадэманстравалі, што дзеці, якія спачатку вучылі эсперанта, а потым іншую мову, дасягалі лепшага ўзроўня валодання гэтай мовай, чым тыя, якія папярэдне не вучылі гэтую мову.
Да прапедэўтычнай каштоўнасці эсперанта прыцягнуў увагу Антоні Грабоўскі, які ўжо ў атрыкуле 1908 года “Esperanto kiel propedeŭtiko de lingvoj” (“Эсперанта як прапедэўтыка моў”). Ён паказаў на канкрэтных прыкладах, у якоў ступені папярэдняе вывучэнне эсперанта дапамагае вывучаць французскую і лацінскую мовы (у той час гэты факт шмат каго здзівіў).
Пачынаючы з 1920-ых гадоў было праведзена неклькі педагагічных эксперыментаў: