Казельск — горад воінскай славы ў Калужскай вобласці Расіі, адміністрацыйны цэнтр Казельскага раёна. Размешчаны на левым беразе ракі Жыздра (прыток Акі), за 72 км на паўднёвы захад ад Калугі.
Жыхароў горада называюць казельцамі або казяльчанамі.
Першым Казельскі князем быў Мсціслаў Святаславіч, які загінуў у бітве з манголамі на Калцы (1223).