Peripatopsidae — адно з двух сучасных сямействаў аніхафораў[1][2].
У Peripatopsidae назіраюцца адносна многія характарыстыкі, якія ўспрымаюцца як арыгінальныя або «прымітыўны» па адносінах да Peripatidae. Яны маюць ад 13 да 25 пар ног, за спіной або паміж апошнімі з якіх знаходзіцца генітальная адтуліна (ганапор). У сямействе прысутнічаюць яйцакладныя і яйцажывародныя, а таксама па-сапраўднаму жывародныя віды.
Размеркаванне Peripatopsidae з’яўляецца цыркумаўстральным[3]; у прыватнасці, яны насяляюць у Аўстраліі, Паўднёвай Афрыцы і Чылі[4].
У склад сямейства ўваходзяць наступныя роды[5]: