2С1 або «Гваздзік» — савецкая 122-мм палкавая самаходная гаўбіца.
Самаходная гаўбіца 2С1 «Гваздзік» выканана па класічнай для самаходнай артылерыі вежавай схеме. Корпус машыны звараны са сталёвых бранявых катальных лістоў, цалкам герметычны і дазваляе ажыццяўляць пераадоленне водных перашкод уплаў. Корпус падзелены на тры аддзяленні: сілавое (маторна-трансмісійнае), аддзяленне кіравання і баявы. У пярэдняй частцы корпуса па правым борце размешчана маторна-трансмісійнае аддзяленне. Злева ад яго знаходзіцца месца механіка-кіроўцы з органамі кіравання шасі. У сярэдняй і кармавой частках корпуса размяшчаецца баявое аддзяленне. На даху корпуса ўстаноўлена сварная вежа з кошыкам баявога аддзялення. У вежы ўстаноўлена гармата, а таксама месцы экіпажа. Па правым борце размяшчаецца сядзенне зараджалага, а таксама кладкі пад гільзы з зарадамі, па левым борце ў пярэдняй частцы вежы ўстаноўлена сядзенне наводчыка і прыцэльныя прыстасаванні. За наводчыкам размешчана месца камандзіра САУ. Месца камандзіра абсталявана паваротнай вежкай, усталяванай на даху вежы. У нішы вежы ўстаноўлены дзве кладкі з зарадамі і снарадамі для кумулятыўных боепрыпасаў. У кармавой частцы корпуса ўстаноўлены кладкі пад снарады і зарады асноўнай гарматы. Падача ў кладкі можа ажыццяўляцца з грунту праз адмысловы кармавой люк. Таўшчыня лістоў корпуса і вежы дасягае 20 мм[1][2].
Rak-120 — распрацаваны ў 2008-2009 гг. польскі мадэрнізаваны варыянт з заменай гармаиы 2А31 на 120-мм гладкаствольны мінамёты, абсталяваны аўтаматам зараджання. Боекамплект павялічаны з 40 да 60 стрэлаў, аднак звесткі пра пачатак серыйнага вытворчасці гэтай мадыфікацыі адсутнічаюць[5][6].