Сямён Іванавіч Чэлюскін (руск.: Семён Ива́нович Челю́скин, каля 1700 — пасля 1760) — расійскі палярны даследчык.
З дваран Калужскай губерні. Вучыўся ў Маскоўскай школе матэматычных і навігацыйных навук (1714—1726), скончыў Марскую акадэмію ў Санкт-Пецярбургу ў 1728 годзе, з 1733 года ў складзе аднаго з атрадаў 2-й Камчацкай экспедыцыі пад кіраўніцтвам В. В. Прончышчава, потым Х. П. Лапцева. Вясной 1741 года прайшоў па сушы ад вусця ракі Хатанга да вусця ракі Пясіна і апісаў частку заходняга ўзбярэжжа паўвострава Таймыр да паўночнага пункта мацерыка. З 1743 года служыў на Балтыйскім флоце. У гонар Чэлюскіна названы мыс і паўвостраў на Таймыры і параход «Чэлюскін».