Ю́рцава — вёска ў Аршанскім раёне Віцебскай вобласці. Знаходзіцца за 8 кіламетраў на поўнач ад Оршы і за 1 кіламетр на паўднёвы захад ад чыгуначнай лініі Віцебск — Орша. Праз вёску праходзіць міжнародная аўтамагістраль Корк — Омск (у межах Беларусі — магістраль М1). Месціцца на абодвух берагах ракі Скунья. Юрцава ўваходзіць у склад Межаўскага сельсавета.
У ХІХ стагоддзі сяло Юрцава было ў складзе Высоцкай воласці Аршанскага павета Магілёўскай губерні[3].
У 1925—1931 і 1939—1960 гадах цэнтр Шапкаўскага сельсавета.