Усць-Цыльма[2] (руск.: Усть-Цильма, комі: Чилимдiн) — сяло ў Рэспубліцы Комі, адміністрацыйны цэнтр Усць-Цылемскага раёна і сельскага паселішча Усць-Цыльма.
Колькасць насельніцтва — 4877 чал. (2010). Сяло размешчана на правым беразе ракі Пячоры, насупраць вусцяў рэк Цыльмы і Піжмы. Па аўтамабільных дарогах адлегласць да сталіцы горада Сыктыўкар складае 690 км. Бліжэйшая чыгуначная станцыя Іраёль размешчана за 220 км на паўднёвы ўсход ад Усць-Цыльмы.