Мілакова[1] (польск.: Miłakowo), раней Лібштат (ням.: Liebstadt) — горад у Польшчы, уваходзіць у склад Аструдскага павета Вармінска-Мазурскага ваяводства. Сядзіба вяскова-гарадcкой гміны Мілакова. Займае плошчу 8,76 км². Насельніцтва — 2609 чалавек (на 2018 год).