Група Пуанкарэ (неаднастайная група Лорэнца) — група рухаў прасторы Мінкоўскага, якая супадае з групай ўсіх рэчаісных пераўтварэнняў 4-вектараў
x
μ
= {
x
0
,
x
1
,
x
2
,
x
3
}
{\displaystyle x=x^{\mu }=\{x^{0},x^{1},x^{2},x^{3}\}}
выгляду
x
′
μ
=
Λ
ν
μ
x
ν
a
μ
{\displaystyle x’^{\mu }=\Lambda _{\nu }^{\mu }x^{\nu }+a^{\mu }}
, дзе
Λ
{\displaystyle \Lambda }
— пераўтварэнне з групы Лорэнца,
a
ν
{\displaystyle a^{\nu }}
— 4-вектар зрушэння (трансляцыі). Элемент групы Пуанкарэ звычайна абазначаецца
{ a , Λ }
{\displaystyle \{a,\Lambda \}}
, а закон кампазіцыі мае выгляд
{
a
1
,
Λ
1
} {
a
2
,
Λ
2
{
a
1
Λ
1
a
2
,
Λ
1
Λ
2
} .
{\displaystyle \{a_{1},\Lambda _{1}\}\{a_{2},\Lambda _{2}\}=\{a_{1}+\Lambda _{1}a_{2},\Lambda _{1}\Lambda _{2}\}.}
Група Пуанкарэ гуляе важную ролю ў спецыяльнай тэорыі адноснасці і з’яўляецца групай яе глабальнай сіметрыі. Матэматычная форма
застаецца інварыянтнай ў адносінах да пераўтварэнняў Лорэнца. Такім чынам, група Пуанкарэ характарызуе фундаментальную сіметрыю найбольш важных законаў прыроды.
Група была ўведзена ў 1905 Анры Пуанкарэ. Як і група Лорэнца, група P мае чатыры кампаненты складнасці, якія распазнаюцца значэннямі
det Λ
{\displaystyle \det \Lambda }
і знакам
Λ
0
0
{\displaystyle \Lambda _{0}^{0}}
. Гэта — неабелева, некампактная і няпростая група Лі. Найбольш важнай з’яўляецца кампанента
P
{\displaystyle P}
, у якой
1
{\displaystyle \det \Lambda =1}
,
Λ
0
0
0
{\displaystyle \Lambda _{0}^{0}>0}
, якая змяшчае тоеснае пераўтварэнне.
Група
P
{\displaystyle P}
— 10-параметрычная: да шасці генератараў
M
μ ν
{\displaystyle M_{\mu \nu }}
групы Лорэнца дадаюцца чатыры генератара трансляцый.