Двухбаковыя адносіны паміж Беларуссю і Ватыканам былі ўстаноўлены 11 лістапада 1992 года.
Дыпламатычныя адносіны ўрады ўстанавілі 11 лістапада 1992 года. Было адкрыта пастаяннае прадстаўніцтва Святога Прастола ў Беларусі — Апостальская нунцыятура.
У 2009 годзе А. Лукашэнка, падчас афіцыйнага візіту ў Рым, сустрэўся з Папай Рымскім Бенедыктам XVI[1].
У 2015 годзе Папа Рымскі Францыск накіраваў ліст А. Лукашэнку, з просьбай вызваліць усіх палітычных зняволеных[1].
17 снежня 2020 года спецпасланнік Папы Рымскага Францыска Клаўдзіа Гуджэроці сустрэўся ў Мінску з А. Лукашэнкам.