Баявая разведвальная машына (БРМ) — гусенічная або колавая, браніраваная або небраніраваная машына (аднак звычайна пад БРМ маюць на ўвазе ўсё ж браніраваныя машыны), асноўнай задачай/адной з асноўных задач якой з’яўляецца вядзенне блізкай і глыбокай тактычнай выведкі боем (сілавы выведкі). Акрамя таго, у задачы БРМ уваходзіць нясенне непасрэднай, баявой, паходнаф і вартавой аховы войскаў, а таксама барацьба з разведвальнымі і разведвальна-дыверсійнымі групамі праціўніка.
Цяжкаўзброенная (з гарматамі калібра 75 мм і больш) БРМ у дадатак да сваіх звычайных задачам прыцягваюцца таксама для агнявой падтрымкі пяхоты, а пры спрыяльных абставінах (ці наадварот — у крытычнай сітуацыі) могуць быць выкарыстаны замест танкаў.
БРМ звычайна ўваходзяць у склад разведвальных падраздзяленняў батальёнаў, палкоў, брыгад, дывiзiй і армейскіх карпусоў сухапутных войскаў, берагавых войскаў/войскаў берагавой абароны і марской пяхоты. Вышэйшай тактычнай адзінкай, укамплектаванай толькі БРМ, звычайна з’яўляецца рота/эскадрон.
У якасці БРМ выкарыстоўваюцца як машыны спецыяльнай распрацоўкі (часта такія БРМ таксама класіфікуюць, як бронеаўтамабілі або БМТВ), так і распрацаваныя на базе стандартных БМП (напрыклад БРМ-3К «Рысь», якая ўяўляе сабой мадыфікацыю БМП-3).
У ўзброеных сілах дзяржаў на тэрыторыі былога СССР колавыя БРМ адмысловай распрацоўкі традыцыйна называюць БРДМ (напрыклад БРДМ-2).
Яшчэ адной разнавіднасцю БРМ з’яўляюцца браняваныя разведвальна-дыверсійныя машыны (зрэшты, пакуль адзінай машынай, класіфікаваны такім чынам, з’яўляецца беларуская БРДМ 2Т «Сталкер»)[1].
Сучасныя БРМ служаць у якасці шасі для разнастайнага абсталявання. БРМ абсталёўваюцца цеплавізарамi, сродкамі РЛС-разведкі і малымі беспілотнікамі. Таксама могуць прымяняцца відэакамеры высокага дазволу, акустычныя сродкі. Разам усё гэта абсталяванне звязвае бартавая інфармацыйна-кіруючая сістэма (БIКС)[2][3].