Агрыпіна Старэйшая — Агрыпіна Віпсанія (14 да н.э. — 30) — дачка Марка Агрыпы і Юліі.
Была жонкай Германіка, суправаджала яго ў паходах у Германію і на Усход, карысталася вялікай пашанай. Пасля смерці мужа была саслана Тыберыем, скончыла жыццё самагубствам. Яе сынам быў Калігула, зяцем — Клаўдзій.[6]