Артаганальная група — група ўсіх лінейных пераўтварэнняў
n
{\displaystyle n}
-мернай вектарнай прасторы
V
{\displaystyle V}
над полем
k
{\displaystyle k}
, якія захоўваюць фіксаваную невыраджаную квадратычную форму
Q
{\displaystyle Q}
на
V
{\displaystyle V}
(гэта значыць такіх лінейных пераўтварэнняў
φ
{\displaystyle \varphi }
, што
Q ( v )
{\displaystyle Q(\varphi (v))=Q(v)}
для любога
v ∈ V
{\displaystyle v\in V}
).
Q
{\displaystyle Q}
) пераўтварэннямі
V
{\displaystyle V}
, а таксама аўтамарфізмамі формы
Q
{\displaystyle Q}
(дакладней, аўтамарфізмамі прасторы
V
{\displaystyle V}
адносна формы
Q
{\displaystyle Q}
).
O
n
{\displaystyle O_{n}}
,
O
n
( k )
{\displaystyle O_{n}(k)}
,
O
n
( Q )
{\displaystyle O_{n}(Q)}
і т. п. Калі квадратычная форма не абазначана відавочна, то маецца на ўвазе форма, якая задаецца сумай квадратаў каардынат, г. зн. якая выражаецца адзінкавай матрыцай.
l
{\displaystyle l}
плюсаў,
m
{\displaystyle m}
мінусаў) дзе
l + m
{\displaystyle n=l+m}
, абазначаецца O(
l
{\displaystyle l}
,
m
{\displaystyle m}
.
Q
{\displaystyle Q}
звязана невыраджаная сіметрычная білінейная форма
F
{\displaystyle F}
на
V
{\displaystyle V}
, якая выражаецца формулай
Q ( u + v ) − Q ( u ) − Q ( v ) .
{\displaystyle F(u,;v)=Q(u+v)-Q(u)-Q(v).}
Тады артаганальная група складаецца ў дакладнасці з тых лінейных пераўтварэнняў прасторы
V
{\displaystyle V}
, якія захоўваюць
F
{\displaystyle F}
, і абазначаецца праз
O
n
( k ,
F )
{\displaystyle O_{n}(k,;F)}
або (калі ясна аб якім полі
k
{\displaystyle k}
і форме
F
{\displaystyle F}
ідзе гаворка) проста праз
O
n
{\displaystyle O_{n}}
.
B
{\displaystyle B}
— матрыца формы
F
{\displaystyle F}
ў нейкім базісе прасторы
V
{\displaystyle V}
, то артаганальная група можа быць атаясамлена з групай ўсіх такіх матрыц
A
{\displaystyle A}
з каэфіцыентамі ў
k
{\displaystyle k}
, што
T
B .
{\displaystyle A^{T}BA=B.}
У прыватнасці, калі базіс такі, што
Q
{\displaystyle Q}
з’яўляецца сумай квадратаў каардынат (гэта значыць, матрыца
B
{\displaystyle B}
адзінкавая), то такія матрыцы
A
{\displaystyle A}
называюцца артаганальнымі.
O
n
(
R
,
V )
{\displaystyle O_{n}({\mathbb {R} },;V)}
кампактная тады і толькі тады, калі форма
Q
{\displaystyle Q}
Артаганальная група з’яўляецца падгрупай поўнай лінейнай групы GL(
n
{\displaystyle n}
). Элементы артаганальнай групы, вызначнік якіх роўны 1 (гэта ўласцівасць не залежыць ад базісу), утвараюць падгрупу — спецыяльную артаганальную групу
S O ( n , Q )
{\displaystyle SO(n,Q)}
, якая абазначае гэтак жа як і артаганальную групу але з даданнем літары «S».
S O ( n , Q )
{\displaystyle SO(n,Q)}
, па пабудове, з’яўляецца таксама падгрупай спецыяльнай лінейнай групы
S L ( n )
{\displaystyle SL(n)}
.