Якаў Пятровіч Баратынскі (руск.: Яков Петрович Барятинский; ? — пасля 1613) — рускі вайсковы і дзяржаўны дзеяч.
Паходзіў з роду князёў Баратынскіх. Нарадзіўся ў сям’і Пятра Іванавіча.
У 1604 годзе адзін з ваявод у Ноўгарадзе-Северскім, што супрацьстаялі з войскамі Лжэдзмітрыю I. У час вайны Рэчы Паспалітай з Расіяй 1609—1618 гадоў у 1609 годзе ваявода ў Дарагабужы, атрымаў некалькі перамог, узяў Вязьму.
У 1610 годзе адзін з расійскіх паслоў да Жыгімонта III, што запрашалі на расійскі трон каралевіча Уладзіслава. У 1613 годзе ў складзе пасольства мітрапаліта Філарэта ў Польшчу, быў там затрыманы.