Пётр Іванавіч Баратынскі (руск.: Пётр Иванович Барятинский; ? — пасля 1598) — дзяржаўны дзеяч.
Паходзіў з роду князёў Баратынскіх. Нарадзіўся ў сям’і Івана Васілевіча.
У 1569 годзе другі ваявода вялікага палка ў паходзе на Ізборск, захоплены войскам ВКЛ. У 1581 годзе ў Пскове[ru] адзін з военачальнікаў, што кіравалі абаронай горада ад войск Стафана Баторыя. Пасля 1-ы ваявода ў Холме, пры захопе горада быў узяты ў палон, потым адпушчаны.