Сямён Раманавіч Кобрынскі (? — каля 1460) — князь.
Паходзіў з княжацкага роду Кобрынскіх герба «Пагоня». Сын Рамана Фёдаравіча. У 1431 годзе дапамагаў вялікаму князю Свідрыгайлу бараніць Луцк ад войск Ягайлы. Жанаты з дачкой князя Сямёна Гальшанскага Ульянай.