Селе́навая кіслата[1] — неарганічная кіслата, H2SeO.
Цвёрдае бясколернае крышталічнае рэчыва. Шчыльнасць 2,95 к/см³. Тэмпература плаўлення 62,4[1] °C. Пры тэмпературы, большай за тэмпературу плаўлення, раскладаецца[1]. Добра раствараецца ў вадзе. Па сваіх уласцівасцях блізкая да сернай кіслаты, але мае большую акісляльную здольнасць.
Селенавую кіслату атрымліваюць узаемадзеяннем аксіда селена(VI) з вадой, узаемадзеяннем селена з хлорнай або бромнай вадой, узаемадзеяннем селеністай кіслаты ці аксіда селена(VI) з перакісам вадароду.
Селенавая кіслата выкарыстоўваецца пераважна для атрымання яе солей — селенатаў.