Пілі́паўка — рака ў Беларусі, у Іванаўскім раёне Брэсцкай вобласці, левы прыток ракі Піна.
Даўжыня ракі 16 км[1]. Плошча вадазбору 152 км². Сярэдні нахіл воднай паверхні 1 ‰. Пачынаецца за 1,5 км на ўсход ад вёскі Кацкі, вусце за 0,5 км на поўдзень ад вёскі Еўлашы. Асноўны прыток — ручай Струга (праваруч). Рэчышча каналізаванае.