Прыгоннае права — сукупнасць юрыдычных норм, якія замацоўваюць забарону сялянам сыходзіць са сваіх зямельных надзелаў без дазволу ўладаў (гэта значыць прымацаванне сялян да зямлі або «крэпасць» сялян зямлі; збеглыя падлягаюць прымусоваму вяртанню), спадчыннае падпарадкаванне адміністрацыйнай і судовай улады пэўнага феадала, пазбаўленне сялян права адчужаць зямельныя надзелы і набываць нерухомасць, часам — магчымасць для феадала адчужаць сялян без земляў.