Палавыя злачынствы — супрацьпраўныя дзеянні, якія пасягаюць на сексуальныя правы і свабоды чалавека.
Заканадаўства Рэспублікі Беларусь дапускае свабоду сексуальных адносін, прызнае свабоду мана- і палігамных адносін, калі не парушаюцца 2 асноўныя прынцыпы — дабравольнасці з боку ўдзельнікаў такіх адносін і дасягнення імі палаваспелага ўзросту або паўналецця. Парушэнне гэтых прынцыпаў з’яўляецца падставай для прыцягнення да крымінальнай адказнасці.