Малаяраславец — горад на поўначы Калужскай вобласці, за 61 км на поўнач ад Калугі, на правым беразе р. Лужына (басейн Акі). 30 тыс. жыхароў (2003).
Заснаваны на мяжы XIV—XV стст. князем Уладзімірам Серпухаўскім і названы ім у гонар сына Яраслава. З 1776 года павятовы горад. У 1812 годзе моцна разбураны ў час бітвы расійскага і французскага войскаў. Забудова і архітэктурныя помнікі XIX ст.