Ксілафон — самагучальны ўдарны музычны інструмент.
Складваецца з драўляных брусочкаў, рознай даўжыні, па якіх удараецца пластыкавым, драўляным, альбо гумовым малаточкам. Кожны брусок настроены на адмысловы тон храматычнай шкалы. Расклад брускоў падобны да раскладу клавіятуры піяніна. Сучасны аркестравы ксілафон мае 49 брусочкаў.
Ксілафон прыбыў у сярэднявечнай Еўропы з Азіі, а нечуваную папулярнасць здабыў у XIX стагоддзі дзякуючы кампазіцыям Каміль Сен-Санс, які на пастаянна ўвёў гэты інструмент у сімфанічны аркестр. Выдатным віртуозам ксілафона быў у XIX ст. Міхаіл Гузікаў народжаны ў Шклове ў Беларусі.