**Есау́л** — пасада і [обер-афіцэрскі](/Обер-афіцэр "Обер-афіцэр") [чын](/Чын "Чын") у [Казачых](/Казацтва "Казацтва") вайсках у [1775](/1775 "1775")—[1917](/1917 "1917") гадах VIII—IX класаў.
Першапачаткова — найменне памочніка ваеначальніка, яго намесніка. У XIX стагоддзі есаул камандаваў казачай сотняй (ротай) і таму супастаўляць з чынам ротмістра ці капітана.