Генрых Берэнгар ці Генрых VI (ням.: Henry Berengar) — пам. 1150 — старэйшы законны сын імператара Конрада III і Гертруды Зульцбахскай. Прадстаўнік дынастыі Гогенштаўфенаў.
Часам яго нумаруюць пад парадкавым нумарам як Генрых VI, менавіта гэта імя ён бы насіў, калі б узышоў на трон у якасці аднаасобнага кіраўніка. Ён быў названы ў гонар дзядулі свайго бацькі — Генрыха IV і дзядулі па матчынай лініі — графа Шульцбаха Берэнгара II.
Конрад назваў свайго сына суправіцелем у сакавіку 1147 і каранаваў яго 30 сакавіка ў Аахене. Генрыха падрыхтоўвалі да спадчыны бацькі, аднак ён памёр у 1150 годзе і быў пахаваны ў кляштары Лорша.