Ганна Сямёнаўна Кобрынская (? — люты або сакавік 1519) — княжна.
Паходзіла з княжацкага роду Кобрынскіх герба «Пагоня». Дачка Сямёна Раманавіча. У 1481 годзе выдадзена замуж за князя Фёдара Уладзіміравіча Бельскага, які пасля шлюбу ўцёк у Маскоўскую дзяржаву з-за выкрыцця яго ўдзелу ў змове супраць Казіміра IV. Да 1502 года выйшла замуж за Венцлава (Вацлава) Станіслававіча Косцевіча. 3 1512 года трымала Кобрынскае княства, якое пасля яе смерці перайшло да мужа.