Валанцёр (фр.: volontaire, ад лац.: voluntarius) — асоба, якая добраахвотна паступіла на ваенную службу. У некаторых дзяржавах сістэма валанцёрства была асноўным спосабам камплектавання арміі (напрыклад, y Вялікабрытаніі да Першай сусветнай вайны). 3 увядзеннем воінскага абавязку страціла сваё значэнне і засталася як дадатак да рэгулярнай арміі, пераважна ў ваенны час.
Таксама валанцёрам называюць чалавек, які добраахвотна займаецца бязвыплатнай карыснай грамадскай дзейнасцю.
Закон Рэспублікі Беларусь «Аб усеагульным воінскім абавязку і ваеннай службе» ад 5.11.1992 прадугледжвае прыём y армію грамадзян, якія добраахвотна паступаюць на ваенную службу.