Scelidosauridae — група прымітыўных птушкатазавых дыназаўраў, блізкіх да продкаў анкілазаўраў і стэгазаўраў[1]. Тыпавы від — Scelidosaurus harrisonii. Акрамя Scelidosaurus у гэта сямейства ўваходзяць: Bienosaurus і, магчыма, Scutellosaurus.
Першапачаткова прапанаваны Edward Drinker Cope у 1869 годзе, тэрмін быў ізноў скарыстаны кітайскім палеантолагам Дун Чжыміном у 2001 годзе пасля вывучэння Bienosaurus, якога аб’ядноўвае блізкае падабенства з Scelidosaurus. Scelidosauridae былі знойдзены ў адкладах ранняй юры (магчыма, дажылі да позняй юры). Іх закамянеласці былі знойдзены ў Кітаі, Англіі і штаце Арызона. Некаторыя палеантолагі лічаць гэта сямейства парафілетычным, у той час як Бентан (2004) адносіць яго да монафілетычным.[2]