Esanthelphusa — род крабаў сямейства Gecarcinucidae.
Раней ставіўся да роду Somanniathelphusa, аднак быў вылучаны ў 1994 годзе ў асобны род з 11 відамі[1].
Гэты род быў перанесены з сямейства Parathelphusidae у сямейства Gecarcinucidae[2].
Раней класіфікацыя адбывалася на базе падабенства панцыраў. Выкарыстанне электроннага мікраскопа дазволіла вызначыць больш адрозненняў паміж відамі па форме ганаподу.
Ужываецца ў ежу сялянамі ў Тайландзе[3].