Dendrochirotida — атрад ігласкурых з класа галатурый (Holothuroidea).
Гэты вялікі і шырока распаўсюджаны атрад аб’ядноўвае найбольш прымітыўных прадстаўнікоў дадзенага класа, якія валодаюць лепш выяўленай пяціпрамянёвай сіметрыяй, дрэвападобнымі шчупальцамі і амбулакральнымі ножкамі, якія маюць прысоскі і служаць для руху. Асноўная маса відаў гэтага атрада жыве галоўным чынам у прыбярэжных водах і на глыбінях да 500-1000 м, і толькі адзінкавыя віды апускаюцца на больш значную глыбіню. У рамках гэтага атрада можна назіраць галатурый з вельмі разнастайнай формай цела, надзвычай прыстасаваных для пражывання ў розных умовах[1][2]. Самым буйным відам атрада з’яўляецца Cucumaria frondosa з даўжынёй цела да 60 см.
Атрад змяшчае 555 відаў у 90 родах з васьмі сямействаў[3]: