Яраслаў Яраславіч Друцкі-Сакалінскі (каля 1570 — пасля 1621) — вялікалітоўскі дзяржаўны дзеяч.
Паходзіў з княжацкага роду Друцкіх-Сакалінскіх герба «Друцк». Сын Яраслава Цімафеевіча.
Падваявода полацкі.
У яго былі 4 сыны: