Чэлмсфард (англ.: Chelmsford) — горад у Англіі, адміністрацыйны цэнтр цырыманіяльнага неметрапольнага графства Эсекс і аднайменнага раёна са статусам сіці. Горад знаходзіцца ва Усходняй Англіі, за 50 км на паўночны ўсход ад цэнтра Лондана.