Латарынгія вылучылася ў 855 годзе пасля падзелу «Сярэдняга каралеўства» імператара Лотара I. Спачатку Латарынгія была каралеўствам, а напачатку X стагоддзя стала герцагствам.
У 959 годзе імператар падзяліў герцагства на 2 часткі: Верхняя Латарынгія і Ніжняя Латарынгія. Вярхоўную ўладу над Латарынгіяй захоўваў Бруна, да 977 года герцагі Верхняй і Ніжняй Латарынгіі насілі тытул віцэ-герцаг.
віцэ-герцаг : Альберт III Намюрскі (каля 1035—1102), граф Намюра з 1063, рэгент (віцэ-герцаг) Ніжняй Латарынгіі 1076—1089
У 1096 годзе Готфрыд Бульёнскі заклаў герцагства, адпраўляючыся ў Крыжовы паход. Пасля яго смерці за тытул герцага Ніжняй Латарынгіі спрачаліся Лімбургскі і Лувенскі дамы.
У 1190 годзе Генрых I, сын Готфрыда VII, прыняў тытул герцага Брабанта.
1251—1255 : рэгент — Кацярына Лімбургская (пам. 1355), жонка Мацье II
1328—1331 : рэгент — Елізавета Аўстрыйская (1285—1328), жонка Феры IV
1346—1360 : рэгент — Марыя дэ Шацільён (1323—1363), жонка Рауля
муж: Рэнэ I Анжуйскі (1409—1480)
1445—1453 : Адміністратар герцагства — Жан II
1466—1470 : Адміністратар герцагства — Нікаля I
муж: Феры (Фрыдрых) II (1420—1470), граф дэ Вадэмон, іх нашчадкі атрымалі ў спадчыну герцагства
1545—1552 : рэгент — Крысціна Дацкая (1521—1590), жонка Франсуа I 1552—1559 : рэгент — Нікаля (1524—1577), герцаг дэ Меркер, брат Франсуа I
муж: Карл IV (III)
1675—1690 : Карл V (IV) (1643—1690), тытулярны герцаг Латарынгіі, сын Нікаля II Франсуа
У 1737 годзе саступіў Латарынгію цесцю караля Францыі Станіславу Ляшчынскаму.
муж: Людовік XV, кароль Францыі У 1766 годзе Латарынгія была ўключана ў склад Францыі.