Нагорск (руск.: Нагорск) — пасёлак гарадскога тыпу, адміністрацыйны цэнтр Нагорскага раёна Кіраўскай вобласці Расіі, утварае Нагорскае гарадское паселішча. Пасёлак размешчаны на правым беразе Вяткі паблізу вусця ракі Кобры, за 100—105 км на паўночны ўсход ад Кірава. Аўтадарога да пасёлка ад горада Слабадской, якая працягваецца далей на поўнач да населеных пунктаў Сінягор’е, Кобра, Арляцы.