Мі́лькаўцы[1] (трансліт.: Miĺkaŭcy, руск.: Мильковцы) — вёска ў Ваўкавыскім раёне Гродзенскай вобласці. Уваходзіць у склад Роскага сельсавета.
Вядома з сярэдзіны XVIII ст. у складзе Рэплеўскага маёнтка. У 1796 г. належала Іосіфу Завадскаму. У 1836 г. прыватная вёска, 16 двароў, 148 жыхароў. У 1914 г. 36 двароў, 213 жыхароў.
Да 2 снежня 1961 года вёска ўваходзіла ў склад Дзятлавіцкага сельсавета[2], да 29 верасня 1972 года — у склад Рэплеўскага сельсавета[3], да 18 кастрычніка 2013 года — у склад Роскага пассавета[4].
На 01.01.2004 г. 14 двароў, 25 жыхароў.