Мазальцава (руск.: Мазальцево) — вёска ў Смаленскай вобласці Расіі, у Смаленскім раёне. Насельніцтва — 335 жыхароў (2007).
Размешчана ў заходняй частцы вобласці за 22 км на поўнач ад г. Смаленска, ля аўтадарогі Смаленск — Холм — Дзямідаў, на беразе ракі Альшанка. Уваходзіць у склад Стабенскага сельскага паселішча. Аўтобуснае паведамленне са Смаленскам.
25 сакавіка 1918 года згодна з Трэцяй Устаўной граматай вёска абвяшчалася часткай Беларускай Народнай Рэспублікі. 1 студзеня 1919 года згодна з пастановай I з’езда КП(б) Беларусі яна ўвайшла ў склад Беларускай ССР, аднак 16 студзеня Масква адабрала вёску разам з іншымі этнічна беларускімі тэрыторыямі ў склад РСФСР.
У 1941 годзе ў вёсцы дзейнічала падпольная арганізацыя.