Галенберг (ням.: Hallenberg) — горад у Германіі, у зямлі Паўночны Рэйн-Вестфалія. Падпарадкаваны адміністрацыйнай акрузе Арнсберг. Уваходзіць у склад раёна Хохзаўэрланд. Насельніцтва — 4391 чалавек (на 31 снежня 2010 года). Плошча — 65,36 км². Афіцыйны код — 05 9 58 020.
Горад падзяляецца на 4 гарадскія раёны.