Брама Святога Пятра (лац.: Porta Aurelia Sancti Petri) — брама сцяны Аўрэліяна ў Рыме.
Брама таксама зваліся Porta Aurelia як і старая брама, якая пазней стала брамай Св. Панкрація. Яны знаходзіліся ва ўсходняй частцы Эліява моста (сёння мост Св. Анёла) і, магчыма, з’яўляліся порта Карнеліа (пабудаваныя ў III стагоддзі)[1]. Пазней брама атрымала назву брама Св. Пятра, па размешчанай недалёка раннехрысціянскай базіліцы Святога Пятра.