Юрыспрудэнцыя, таксама юрыдычная навука, правазнаўства[1] (лац.: jūris prūdentia «правазнаўства», ад лац.: jūs, род. скл. jūris «права» і лац.: prūdentia «прадбачанне», «веданне») — комплексная навука, якая вывучае сутнасныя ўласцівасці дзяржавы і права; сукупнасць прававых ведаў; практычная дзейнасць юрыстаў і сістэма іх падрыхтоўкі.
Такім чынам, пад юрыспрудэнцыяй разумеюць некалькі ўзаемазвязаных паняццяў: