Рыгі́днасць (лац.: rigidus — цвёрды) — цвёрдасць, пругкасць, неэластычнасць.
У фізіялогіі — рэзкае павышэнне тонусу анатамічных структур і іх супраціўляльнасці дэфарміраванню.
У псіхалогіі — непадрыхтаванасць да змен праграмы дзеяння ў адпаведнасці з новымі сітуацыйнымі патрабаваннямі.
У псіхалогіі вылучаюць кагнітыўную, матывацыйную і афектыўную рыгіднасці.