Рознага роду сукенкаі і паліто, якія маюць даўжыню ніжэй калена, вядомыя досыць даўно, і звычайна выкарыстоўваліся як афіцыйнае адзенне, дэманструючы сацыяльны статус яго ўладальніка, а таксама ў якасці ваеннай уніформы. У XVII стагоддзі паліто ўваходзіць у шырокую моду і становіцца папулярна сярод прадстаўнікоў розных класаў насельніцтва.