«Палкавая ўстанова» (руск.: «Полковое учреждение»), праца рускага палкаводца А. У. Суворава, у якой выкладаецца сутнасць яго поглядаў на выхаванне і навучанне войскаў. Напісана ў 1764—1765 гадах, калі Сувораў быў камандзірам Суздальскага пяхотнага палка ў Новай Ладазе. «Палкавая ўстанова» складаецца з 6 раздзелаў:
Сваю сістэму навучання і выхаванні войскаў Сувораў паспяхова прадэманстраваў на вучэннях войскаў сталічнага гарнізона ў 1765 годзе, якія доўжыліся 7 дзён, выканаўшы ўсе пастаўленыя задачы. «Палкавая ўстанова» паказала сваю эфектыўнай для падрыхтоўкі войскаў і ў далейшым.