Нарма́льнае паскарэ́нне – праекцыя паскарэння матэрыяльнага пункта на напрамак нармалі да траекторыі яе руху.
Нармальнае паскарэнне вызначае хуткасць змены напрамку руху матэрыяльнага пункта. Яго велічыня вызначаецца як
a
n
ω
2
v
2
r
{\displaystyle a_{n}=\omega v={\omega }^{2}r={\frac {v^{2}}{r}}}
,
дзе r – радыус крывізны траекторыі ў дадзеным пункце.
У вектарнай форме
a
n
=
ω
2
r
n ^
{\displaystyle \mathbf {a} _{n}={\omega }^{2}r{\hat {n}}}
дзе
n ^
{\displaystyle {\hat {n}}}
– орт нармалі да траекторыі; або
a
n
=
ω
×
v
=
ω
× (
ω
×
r
)
{\displaystyle \mathbf {a} _{n}=\mathbf {\omega } \times \mathbf {v} =\mathbf {\omega } \times (\mathbf {\omega } \times \mathbf {r} )}
Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасці не змяняецца) поўнае паскарэнне матэрыяльнага пункта роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэнне роўнае да нуля). У такім разе вектар паскарэння накіраваны перпендыкулярна хуткасці, да цэнтра крывізны траекторыі.
Тэмы гэтай старонкі (1):